（1）【世界坐标系】是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架。泛称全局坐标系或宇宙坐标系。关于世界坐标系的典型问题都是关于初始位置和环境的。如：

• 每个物体的位置和方向。

• 摄像机的位置和方向。

• 世界中没一点的地形是什么(山丘、建筑、湖泊等)。

• 各物体从哪里来、到哪里去(NPC的运动策略)。

（2）【物理坐标系】和特定物体关联的坐标系。每个物体都有它们独立的坐标系。当物体移动或改变方向时，和物体相关联的坐标系将随之移动或改变方向。

（3）【摄像机坐标系】和观察者密切相关。摄像机坐标系和屏幕坐标系类似，差别在于摄像机坐标系处于3D空间中。摄像机在原点，x 轴向右，z 轴向前（朝向屏幕内或摄像机方向，如果采用右手坐标系，则 z 轴向外——即从屏幕指向读者），y 轴向上(不是世界的上方而是摄像机本身的上方)。

（4）【惯性坐标系】在世界坐标系到物体坐标系的“半途“。惯性坐标系原点和物体坐标系原点重合，但惯性坐标系的轴平行于世界坐标系的轴。

（5）【坐标转换】是指在一个m维拓扑流形中一个坐标邻域到另一个坐标邻域的坐标的变换。

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